机器人为核安全与核废料的处理开辟了全新的解决方向 佩恩机器人 焊接/码垛/搬运/打磨/喷涂/桁架机器人 厂家直销 可定做

     

也许你还记得,几年前在地震和海啸中受到重创的福岛核电站产生了巨大的核泄漏危机。由于核辐射会对人类产生不可逆转的伤害,使得救援人员无法靠近反应堆核心进行施救。而唯一的解决方案就是派遣机器人进入废墟中进行施救,减小灾害带来的影响。

此外,核电站、核废料的处理也需要机器人的充分参与。据公开数据显示,在所有欧盟国家中,法国的放射性废物最多,接近150万立方米,占该欧盟总数的44%。英国处于第二位,超过120万立方米。如以重量统计,英国有近500万吨遗留核废料,而清理这些废料是整个欧洲在环境修复问题上所面临的最严峻挑战。

在整个欧盟范围内,已有90多座核反应堆被永久关闭,而更多设施将被停止使用。根据欧盟2021~2027预算,欧盟委员会已提议在核安全问题上拨款约12亿欧元。

这个装置就像个人机一体的操作装置。因此,当操作员移动手臂和手指时,放射性区域中的机器人臂会移动其手臂和手指。该系统使用人工智能进行自动视觉,使机器人知道如何检测、识别和拾取各种物体。人类操作员通过远程操作和人工智能与机器人共享机器人手臂的控制权。例如,当操作者移动手臂时,机器人同时也可以控制手的方向以更轻松的方式抓取物体,或者说计划抓取物体的机器人将向操作员显示其意图以进行确认。

机器人(人工智能)正在代替人类完成危险和艰苦的工作,但人类仍在某种程度上对机器人的行为负责。某团队的工作简化了针对机器人的操控系统,操作员只需要通过鼠标点击特定物体,机器人就能获得相应的指示,靠近并抓取该物体。

当机器人手臂接触物体表面或抓住该物体时,操作员通过机器人手套感觉到传递过来的接触力。虚拟触觉技术让远程操作员了解禁区内的情况非常有用。为使手套正常工作,机器人手臂必须充分感知和适应其进入的环境。为实现这一目标,某团队在臂关节中开发了自适应机制,其机械移动就像弹簧一样,且比精密的电子部件更能抵抗辐射。

拭目以待

在某国北部由某国家核实验室管理的一个放射性环境中,,某团队利用其开发的人工智能控制系统成功测试了机器人手臂。这是人工智能控制下的机器人第一次被应用到真实的放射性环境中。

人们曾认为至少需要十年甚至更长的时间才能将这项技术应用到核工业中;但经过多次实验后,某团队取得了良好的进展,且认为这一技术将很快应用于核废料的处理和反应堆的善后工作中,为核工业的发展保驾护航。